Gonilnik motorja in krmilnik motorja nista povsem enaka, čeprav sta oba tesno povezana z delovanjem in krmiljenjem motorjev.
Krmilnik motorja
Krmilnik motorja je širši pojem, ki zajema funkcionalnost upravljanja in regulacije delovanja motorja. Običajno vključuje funkcije, kot so zagon in zaustavitev motorja, nadzor hitrosti in navora motorja ter zagotavljanje zaščitnih mehanizmov za zaščito motorja pred prevelikim tokom, prenapetostjo in drugimi napakami.
V industrijskih aplikacijah lahko krmilnik motorja uporablja zapletene krmilne algoritme za optimizacijo delovanja motorja glede na pogoje obremenitve. Hitrost motorja lahko prilagaja zvezno ali stopničasto glede na zahteve procesa.
Krmilniki motorjev so na voljo v različnih vrstah, kot so AC krmilniki motorjev za motorje z izmeničnim tokom in krmilniki motorjev DC za motorje z enosmernim tokom. Krmilniki motorjev na izmenični tok lahko vključujejo naprave, kot so mehki zaganjalniki in pogoni s spremenljivo frekvenco (VFD). Mehki zaganjalnik postopoma poveča napetost AC motorja med zagonom, da zmanjša sunek zagonskega toka, VFD pa lahko natančno nadzoruje frekvenco in napetost AC napajanja motorja, kar omogoča širok razpon nadzora hitrosti od nič do nazivne hitrost.
Voznik motorja
Gonilnik motorja je bolj specifično osredotočen na zagotavljanje potrebne električne energije in krmilnih signalov za pogon motorja. Pogosto se uporablja v aplikacijah, kjer je potreben natančen nadzor toka in napetosti, da se zagotovi pravilno delovanje motorja.
V kontekstu mikrokrmilnikov in vgrajenih sistemov se običajno uporablja IC gonilnika motorja (integrirano vezje). Ti IC-ji gonilnikov so zasnovani tako, da obvladujejo visoke tokovne zahteve motorja, hkrati pa zagotavljajo krmilne signale iz mikrokrmilnika. Pretvorili bi digitalne krmilne signale iz mikrokrmilnika v ustrezne analogne ravni toka in napetosti za pogon motorja z želeno hitrostjo in navor.
Gonilniki motorjev so tudi v različnih oblikah, odvisno od vrste motorja, za katerega so zasnovani. Obstajajo gonilniki motorjev H-most za enosmerne motorje, ki lahko nadzorujejo vrtenje motorja naprej in nazaj tako, da selektivno omogočijo in onemogočijo zgornja in spodnja stikala v konfiguraciji H-mosta. Gonilniki koračnih motorjev so specializirani gonilniki motorjev, ki se uporabljajo za pogon koračnih motorjev, ki zahtevajo natančno premikanje korak za korakom in natančno pozicioniranje.