Krmilniki motorjev so bistveni sestavni deli v različnih električnih sistemih, odgovorni za krmiljenje delovanja motorjev. Obstajata dve osnovni vrsti krmilnikov motorjev: krmilniki motorjev AC (izmenični tok) in krmilniki motorjev DC (enosmerni tok).
AC motor krmilniki
Krmilniki motorjev na izmenični tok so zasnovani za upravljanje motorjev na izmenični tok. Ti motorji se pogosto uporabljajo v številnih aplikacijah zaradi razpoložljivosti virov izmeničnega toka v večini električnih omrežij.
V industrijskih okoljih se veliki krmilniki AC motorjev uporabljajo v težkih strojih, kot so črpalke, kompresorji in tekoči trakovi. Ti krmilniki običajno uporabljajo kontaktorje in zaganjalnike za zagon in zaustavitev AC motorja. Kontaktorji odpirajo in zapirajo vezje za priključitev in odklop napajanja motorja. Ena pogosta vrsta krmilnika AC motorja je zaganjalnik zvezda-trikot. Pri zaganjalniku zvezda-trikot so navitja motorja med zagonsko fazo na začetku povezana v zvezdno konfiguracijo, da se zmanjša začetni tok. Ko motor doseže določeno hitrost, se povezava preklopi na konfiguracijo delta, da motor deluje pri polni napetosti. To pomaga zmanjšati vpliv na električno omrežje med zagonom in dolgoročno prihrani energijo.
Drug pomemben krmilnik AC motorja je mehki zaganjalnik. Mehki zaganjalnik postopoma poveča napetost, ki se uporablja za motor med zagonom, namesto da nenadoma uporabi polno napetost. To zmanjša mehansko obremenitev motorja in njegovih povezanih komponent, s čimer se podaljša življenjska doba motorja. Mehki zaganjalniki so še posebej uporabni v aplikacijah, kjer je potreben pogost zagon in zaustavitev motorja, na primer v nekaterih transportnih sistemih.
Na področju HVAC (ogrevanje, prezračevanje in klimatizacija) se krmilniki AC motorjev uporabljajo za krmiljenje ventilatorjev in kompresorjev. Ti krmilniki zagotavljajo, da motorji delujejo z ustrezno hitrostjo in navorom za vzdrževanje želene klime v prostoru. Lahko prilagodijo hitrost motorja glede na pogoje obremenitve, kar pomaga pri varčevanju z energijo.
Krmilniki enosmernih motorjev
Krmilniki enosmernih motorjev so zasnovani za motorje z enosmernim tokom, ki se običajno uporabljajo v aplikacijah, kjer je natančen nadzor hitrosti nujen, na primer v električnih vozilih, industrijskih robotih in nekateri laboratorijski opremi.
Eden od osnovnih tipov krmilnikov enosmernih motorjev je krmilnik na osnovi reostata. Pri tem tipu je reostat (spremenljivi upor) zaporedno povezan z enosmernim motorjem. S prilagajanjem upora reostata je mogoče spreminjati tok, ki teče skozi motor, in tako nadzorovati hitrost motorja.
Brezkrtačni DC (BLDC) krmilniki motorjev so v zadnjih letih postali vse bolj priljubljeni. Ti krmilniki uporabljajo elektronska vezja za preklop moči na faze motorja v natančnem zaporedju. S spreminjanjem časa teh stikal je mogoče nadzorovati hitrost in navor motorja. Krmilniki motorjev BLDC so zelo učinkoviti, saj odpravljajo izgube moči, povezane s ščetkami v tradicionalnih enosmernih motorjih. Običajno se uporabljajo v aplikacijah, kjer se zahteva visoka zmogljivost in energetska učinkovitost, na primer v električnih skuterjih, dronih in nekateri vrhunski industrijski opremi.
Krmilniki enosmernih motorjev z regenerativnim zaviranjem se uporabljajo v električnih vozilih in nekaterih industrijskih aplikacijah. Med zaviranjem ti krmilniki pretvorijo kinetično energijo premikajočega se motorja v električno energijo in jo vrnejo nazaj v vir energije, s čimer obnovijo del energije in izboljšajo splošno energetsko učinkovitost sistema.