Krmilnik si predstavljajte kot vir napajanja, motor kot obremenitev, motor kot aktuator in krmilnik mora služiti motorju. Z vidika parametrov morajo fazni kot, tok, moč in napetost krmilnika izpolnjevati zahteve motorja. Moč krmilnika mora biti na primer večja ali vsaj enaka moči motorja, krmilnik pa ima tudi brezkrtačne in krtačne krmilnike. Če gre za električno vozilo, obstajajo tudi možnosti za krmiljenje asinhronega in sinhronega motorja.
1. Parametri, kot sta moč in tok, se morajo ujemati
Trenutno se motorji na enosmerni tok na trgu uporabljajo predvsem za pogon električnih vozil. DC motorje delimo na krtačne in brezkrtačne. Če je motor krtačen, se opira na mehansko komutacijo. Dokler morata biti največja izhodna napetost krmilnika in največji tok večja ali enaka nazivni napetosti in nazivnemu toku motorja. Brezkrtačni motorji so elektronsko komutirani. Tudi parametri napetosti in toka morajo biti večji ali enaki nazivni vrednosti motorja in upoštevati je treba vprašanje konfiguracije Hallovega signala. Prenosna napetost krmilnika mora seveda biti višja od maksimalne napetosti baterije. Nazivna napetost akumulatorja ni največja napetost. To je treba upoštevati. Na splošno je največja napetost približno 1,2-kratna nazivna napetost. Na primer, 60-voltna baterija bo popolnoma napolnjena. Elektrika je morda padla na 72 voltov. Moč motorja je odvisna od obremenitve in hitrostnih zahtev obremenitve. Teh ni enostavno izračunati. Na splošno mora izbira temeljiti na nekaterih empiričnih vrednostih. V nekaterih primerih,
Upoštevajte, da je nacionalna standardna omejitev za električna kolesa do 400 W, največja napetost pa 48 voltov.
Večja kot je moč motorja, boljša je moč avtomobila, a hitrejša je poraba baterije, zato je treba povečati kapaciteto baterije, da izpolni zahteve, povečati pa se morajo tudi specifikacije ustreznega krmilnika.
Višja kot je napetost motorja, večja je učinkovitost motorja. Če pa je napetost previsoka, so zahteve glede izolacije žic in krmilnika strožje. Težavno je tudi upravljanje z baterijo in lahko se pojavijo varnostne težave. Na splošno je nadzor dveh koles znotraj 72 voltov. Kar zadeva ta štirikolesna električna vozila, so številna podobna industrijskim razredom. DC vodilo doseže več kot 500 voltov, napetost motorja pa 380 voltov. Pogosto morajo ustrezati konstrukcijskemu standardu IP67, sicer bodo prenevarni za uporabo.
2. Brezkrtačni motorji morajo upoštevati fazni kot
Brezkrtačni motor popolnoma komutira z zaznavanjem položaja magnetnega pola rotorja prek Hallovih signalov. Hall s tremi položaji bo oddajal dve ravni 01, visoko in nizko. Na primer, 100 je položaj časa statorja in rotorja, 000 pa je druga vrsta, potem ko so tri dvorane razporejene in združene, bo 36 stanj signala. Mikrokrmilnik mora oddati različne impulzne napetosti na podlagi teh signalov, da lahko krmilnik krmili motor.
Med 36 skupinami signalov morajo dejanske vrednosti uporabiti pravilni dve skupini, ena je rotacija naprej in druga rotacija nazaj. Ko je Hall nameščen, sta sprednja in zadnja stran različna, kar povzroči tako imenovano električno vektorsko razliko 60 stopinj in 120 stopinj. Na ta način morate pri izbiri regulatorja izbrati ustreznega glede na to razliko v kotu. Seveda obstaja veliko krmilnikov, ki se lahko učijo in presojajo sami. To zaporedje faz, a pri nakupu uporabi bodite pozorni tudi, ali je primeren.
Pravzaprav ne bo nobene razlike med 60 stopinjami in 120 stopinjami v smislu nadzora in uporabe, dokler sta programska in strojna oprema zasnovani na mestu. Vendar pa lahko pride do razlik zaradi proizvodnih navad in vzdrževanja.
Zgodnji krmilniki so bili pogosto 60 stopinj, s tremi dvoranami v isti smeri. To je olajšalo proizvodnjo in ne bi povzročalo napak. Dandanes številne majhne tovarne in izdelki z nizko porabo energije še vedno uporabljajo 60 %.
Vendar ima 60-stopinjski izhodni signal dva posebna signala kota: 111 in 000. Če je moč motorja sorazmerno velika in mora biti prevodna hitrost visoka, lahko pride do prevodnega mrtvega območja v krmilniku, kar povzroči škodo gonilniku. Zato se v smislu zanesljivosti in varnosti zasnove zdi, da je 120 stopinj nekoliko močnejši, zato veliko tovarn zdaj uporablja 120.
3. Upoštevajte gospodarnost in zanesljivost
Seveda, večja kot je moč krmilnika, tem bolje. Če pa je moč motorja sorazmerno majhna in je baterija premajhna, bo večji kot krmilnik kupljen, potrata, rezultat bo velik konj in majhen avto. Poleg tega naj bodo električni avtomobili čim lažji. , prevelik krmilnik morda ni dobra stvar, na splošno zadostuje 20 % več moči kot motor.
Krmilnik ima prenapetostno in podnapetostno zaščito, ki ju je treba konfigurirati ob upoštevanju najvišje in najnižje vrednosti napetosti baterije. V nasprotnem primeru se lahko zaščita pojavi, preden se baterija popolnoma izprazni, ali pa je napetost baterije previsoka, kar povzroči pomanjkanje izhoda.
Zanesljivost je seveda ključnega pomena in nihče ne mara, da mu kolo pustijo na pol poti. Če imate pogoje, morate seveda uporabiti vodno hlajenje. Če nimate pogojev, razmislite tudi o lokaciji namestitve, da zagotovite racionalnost odvajanja toplote, ali dodajte nekaj ventilatorjev za hlajenje.